一、案例简介

　　针对重大活动安保需求，连云港市公安局连云分局提出引入AR无人机这一创新技术，通过部署AR无人机进行全方位的监控覆盖和实时、精准的信息反馈，增强现场安全预警和快速响应能力。通过无人机的高空视角和移动性，结合AR增强现实技术，可以在实时图像上叠加有价值的信息，如建筑物、人员、车辆等细节信息，从而帮助管理人员更加全面地掌握管理要素，为决策判断提供信息支撑。该技术的应用已成功保障连云港市连云区多场大型活动。经实战检验，AR无人机技术在重大活动安保中的应用可解决监控盲区和人工响应速度慢等难题，协助安保人员开展全面监控和快速处置工作，辅助传统监控手段承担高空监测和空中指挥的任务，切实提高了大型活动安保工作质效。

　　二、案例举措

　　为保障全球公共安全合作论坛（连云港）2023年大会的顺利举行，连云公安分局坚决扛起驻地安保的“护盾”责任。为提升对会场及周边安全的保障效果，连云公安分局积极探索“无人机+AR增强现实技术”融合视频应用，首次将无人机回传画面与AR标签信息相融合。依托无人机高空巡航优势，担任“空中哨兵”总览全局，高点AR球机中位掌控局部，低点视频监控查看细节，形成三位一体的“地空立体监控网”，全时域掌控现场情况，有效解决会场周边无高点监控的难题。

　　（图1）AR无人机高空实景地图

　　此外，在驻地安保实战场景下，依托无人机的智能巡防功能可实现对重点区域的自动视频巡逻。在巡查部位发现异常情况时，实景跳转到对应巡航点位并打开标签信息，以画中画形式弹出关联视频，并对区域内的异常情况及时做出响应处置，极大提高响应速度和处置效能。同时，将移动感知设备融入实景视频画面，在高点监控、GIS/卫星地图、无人机空中地图上配以AR动态标签的方式，将各类地理目标、预警资源、警力资源、告警信息在系统内融合，构建起集感知、部署、预警、指挥为一体的立体防控体系。从而在重大案事件处置过程中实现现场勘察情况实景显示，构建“一图指挥”的作战模式。

　　（图2）AR无人机联动地面资源

　　同时，AR无人机不同于其他空域机器人，它已突破AR化第三方设备的技术难点，仅通过软件技术即可实现无人机AR化升级，升级后的无人机即是AR无人机。无需采购硬件设备，降低成本开支，不仅提高无人机设备利用率、管事率，还增强实景指挥作战的应用效果，标志着视频监控全面AR化时代到来。

　　此外，AR无人机具备高开放性特点，能够对现有警务系统整合再利用，汇聚视频监控、卡口监控、以及移动终端等设备资源，以可视化标签和资源联通等技术突破数据壁垒、消除数据鸿沟，真正实现“立体、实时、可视”的指挥调度。例如，通过AR无人机与警务大数据系统相结合，利用目标识别、行为分析、人脸识别、车牌识别等AI识别技术，迅速感知并处置预警事件，有助于及时发现和处理潜在的安全隐患，提高整个安防体系的响应速度和预警效果。该项技术为管理者提供更直观、更便捷的可视化应用体验，在重大活动安保中可实现对突发事件的高效监测和动态指挥，为指挥决策人员提供全面、实时、准确、灵活的信息资源，大幅提高决策的精度、准度和速度。

　　（图3）多系统整合设计

　　三、案例成果

　　连云港市公安局连云分局首次实现以“无人机AR增强现实技术”应用为核心，结合区域治理现代化要求，协同路面巡逻警力，通过“无人机+AR高点球机”开展网格巡逻，实现重点部位可视化、治安巡防全景化。同时结合人口大数据信息实现对关注人员的精准管控，增强对辖区社会面的掌控能力。此外，还通过构建“无人机+监控+人”的联动安保模式，实现“动态布警、快速响应、一键切换”，为当地多项重大活动安保提供有力的支撑。

　　（图4）线路巡逻

　　AR无人机作为核心指挥与调度使用，有效保障了全球公共安全合作论坛（连云港）、连岛音乐节和连云港铁人三项亚洲杯赛等重大峰会、活动的顺利进行。在防空圈划定、图上指挥、融合调度、实时监控、预警防范等方面发挥重要作用，取得优秀的实战效果。同时，灵活便捷的操控体验，大幅提高工作效率和应用效率，真正构建起“空中纵览全局，高、低点掌控细节”的全方位、立体化综合防控体系。

　　（图5、6、7）安保地图

　　此项案例最具有创新性的就是AR增强现实技术与无人机结合，不同于普通无人机设备，AR无人机利用增强现实技术可在无人机回传的航拍视频画面中叠加相关风险信息、地理信息、感知数据等，增强操作者、管理者和决策者对现场的感知理解和响应速度。此外，AR无人机作为空中环境感知的有效设备，在技术上最突出的优势是可与不同的安防子系统进行融合，将获取的信息进一步研判分析，减少人工干预和误判情况，提高安防系统的智能化水平和对突发事件的响应速度。

　　（图8）感知数据联动

　　AR无人机在重大活动安保场景中的应用范围相当广泛，具有一定的可复制推广性。无论是国际峰会、大型体育赛事，还是各类庆典活动，AR无人机都发挥着不可或缺的作用。其应用范围广泛，不仅用于实时监控活动现场，还通过搭载多种传感器，实现目标识别、人流监控、异常行为检测等多种功能。此外，AR无人机还能协助公安机关实施交通管制、路线规划以及紧急救援等工作，为活动顺利进行提供有力保障。

　　（图9、10）告警联动视频调度

　　AR无人机的推广使用，极大地提升公安机关大型活动安保能力。首先，通过无人机的高空视角和实时传输功能，公安机关能够迅速获取现场情况，做出及时有效的部署。其次，AR无人机的自动化和智能化特性，使得监控工作更加精准、高效，减少人工操作的失误和疏漏，有效提升业务能力，让监控更精准、应急响应更快速、决策更高效。同时，重大敏感案事件的压降，促进社会安全感的提升，群众对公安工作的满意度显著提高。此外，有效减少安全事故的发生、降低事故造成的经济损失，能够更好地保护相关产业的健康发展，促进社会经济活动地平稳运行。

　　责任编辑：广汉