企业名片

　　浙江安正科技股份有限公司成立于2008年2月，注册资金2690万元，国家级高新技术企业。总部设在浙江省杭州市，北京设有分公司。2015年4月正式在新三板上市，代码832248。安正科技旗下拥有：语音综合通信平台、融合应急指挥平台、云端公网集群及臻3D·实景三维可视化平台四大类产品系列。其中臻3D·实景三维可视化平台是基于实景三维复刻技术、大规模三维数据高速处理技术、三维可视化及虚拟现实技术的应用，主要针对室内、室外空间、结构和物体等复杂场景，实现多维数据的快速采集、处理和成像展示，100%还原真实世界，是“机器视觉 + 场景数字化”智慧平台。

　　“臻3D团队”从2017年开始深入研究公共安全三维可视化应用，拥有30余项三维相关知识产权，与浙江警院等院校开展过多期产学研项目，多次获得公安部双十创新评比金奖、银奖、铜奖。臻3D产品已经覆盖全国22个省份，为200多个公共安全客户服务采集200+起刑事、火灾、爆炸、交通事故等现场。经常作为公安、消防火调、检察院官方指定服务单位，参与过包括“3·21广西梧州坠机案”、“7·5杭州杀妻碎尸案”、“6·13温岭槽罐车爆炸事故”、“11·21安阳厂房火灾事故”等国内外影响力巨大的刑事案件与事故现场实景三维勘验工作，对于案件/事故现场实景三维勘验工作有着丰富的经验。

　　展位号：E200

　　主推产品

　　一、软件

　　臻3D·案件审查三维重建平台

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　　产品介绍：

　　臻3D·案件审查三维重建平台由安正科技-臻3D团队自主研发，是针对中国公共安全行业检察院案件审查业务三维解决方案中的一部分，利用浏览器轻松访问案件/事故现场的实景三维模型。基于多元融合场景、第一人称漫游/轨道环绕上帝视角、VR等多种展示方式，沉浸式体验真实的案发/事故现场环境。

　　功能描述：

　　（1）首页提供数据统计功能、筛选时间统计查看数据功能、卡片展示分享场景功能等；

　　（2）多源数据接入：不同场景下采用不同的三维/全景数据采集设备。臻3D·案件审查三维重建平台支持三维激光扫描仪、移动SLAM智勘扫描仪、手持三维结构光扫描仪、便携全景相机、专用无人机等设备采集的数据接入；

　　（3）多元融合世界：将不同设备的点云、网格、全景等数据在同一个世界坐标下融合渲染展示，将超高分辨率的全景照片与海量三维信息有机融合，以全景+三维的形式1:1重建案件/事故现场。提供便捷的人机交互手段，流畅地在实景三维中以VR和第一人称视角自由漫游，犹如身在案件/事故现场，为审查案件人员提供更强的代入感，加强对现场的认知；

　　（4）漫游路径：可模拟第一/三人称在案件/事故现场中路径规划，智能渲染生成漫游视频。可结合现场相关信息、痕迹物证等，完整演绎案件/事故现场情况，并支持 .mp4格式导出；

　　（5）智能标绘：实现在实景三维案件场景中，对“痕迹、物证、全景、图片、音频、视频、文字、模型”标注展示，直观展示物证在空间的位置分布、空间关系；可在杂乱无章的三维场景中提供快速定位功能，快速找到痕迹物证相关位置；提供在实景三维模型中的距离、三角、面积、体积等多种量测工具，量测结果最高精确至毫米级；

　　（6）视图管理：通过视图快照功能，可快速跳转至重点视角，有效提高成果展示、汇报效率。可保存不限数量的视角卡片、视图内容的显示隐藏、调节数据透明度效果以及分区裁切功能。结合火焰、烟雾、水柱以及动态人物模型，可还原纵火案中火势蔓延、杀人案中嫌疑人逃离案发现场的过程；

　　（7）犯罪情节还原演绎：可实现屏幕内所有内容操作录制，结合现场相关信息、痕迹物证、方位图/现场图等画面和操作，并实时记录音频，每个视频段可以进行回放、插入及删除等操作。可完整演绎犯罪情节，并支持.mp4格式导出；

　　（8）卷宗材料智能生成、导出：支持符合标准的三录材料一站式在线制作，结合自带空间位置信息的痕迹物证标注，一键智能生成现场图、照片制卷、勘验笔录，切实为基层减负；

　　（9）建立符合现勘标准的模型库：根据现勘工作内容和制图规范，建立现场勘验业务模型库，囊括案件/事故现场常见的物品模型。支持在场景中置入模型库模型还原更真实的案件/事故现场；

　　（10）案件数据数字化建档、分享：案件场景数据支持加密分享、导出，提供哈希值对比确保数据安全、准确、唯一。配合臻3D离线查看器，实现案件/事故场景数据离线查看、数字化建档，方便后期递交司法，为最后的司法阶段提供标准化和极致直观的案件/事故现场重现；

　　（11）离线迁移归档：提供离线器查看导出的加密数据，满足数据离线归档、跨平台迁移；

　　（12）平台为B/S架构，无需安装可兼容Win7 64位及以上、国产“统信”系统查看，支持单机/本地/云端服务器三种方式进行部署。

　　臻3D·人体损伤鉴定专家辅助系统

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　　产品介绍：

　　基于三维重建技术和动作捕捉技术，实现伤口数据的立体数字化存档与分享；采集受伤部位1:1三维数据，采集数据自动化处理，快速计算体表曲面创口的长、宽、面积，独创的耳廓剥离算法、耳廓最大投影面积自动测量、自动计算缺损程度；关节活动度动态测量、实时记录、自动计算。

　　功能描述：

　　（1）提供法医专用业务客户端，支持系统内直接唤醒扫描仪采集界面，扫描完成后数据自动导入，三维测量；支持载入市面标准OBJ模型进行业务量测；

　　（2）支持自动对点云数据进行拼接、网格化、简化、纹理自动融合、封闭\非封闭一站式处理；

　　（3）系统支持三维量测功能，包括直线距离（贯穿伤口）、表面曲线长度（体表条状瘢痕）、不规则曲面面积测量（体表块状瘢痕）；

　　（4）支持多视角大面积块状瘢痕多次选择量测：系统的曲面测量支持多角度旋转查看建模肢体选择瘢痕区域，最后自动计算瘢痕的总面积；

　　（5）支持三维耳廓扫描并设置多个特征点自动分割耳廓，计算最大投影面积或体积，将伤侧与健侧自动对比计算出缺损比例；

　　（6）系统提供历史伤情档案管理，根据年龄、身高、体重自动计算被鉴定人体表面积，进而自动计算伤口的体表面积占比；

　　（7）在虚拟三维人体模型下，显示对象的所有伤情分布、计算结果、点击伤情卡片后可查看三维鉴定历史详情；

　　（8）通过佩戴穿戴式传感器，获取人体十二个大关节的活动度，支持伤侧健侧同步监测；

　　（9）置入《关节功能丧失程度评定表》自动比对健侧或标准值获取最终伤侧关节活动缺损比例；

　　（10）基于系统所测量或者计算的结果，可直接在系统内导出人体损伤程度鉴定书。

　　二、硬件

　　移动SLAM智勘扫描仪

　　型号：Reality3D FP100

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　　参数：

　　

　　产品介绍：

　　Reality3D FP100是浙江安正科技针对一般案件现场勘查业务，研发的一款创新的手持式移动快速扫描仪基于自主研发的SLAM移动采集算法，高度集成2D激光扫描仪和全景相机，第一时间记录犯罪现场户型图和全景。结合臻3D·案件审查三维重建平台和APP客户端，通过平板电脑智能手机、桌面电脑等随时随地浏览案件实景、物证标注、现场图绘制、案件还原讲解、VR观看、VR直播远程共享等，是案件审查解决方案的技术创新。

　　手持式三维激光扫描仪

　　型号：Reality3D·MS120

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　　产品介绍：

　　Reality3D MS120是浙江安正科技针对公共安全数字空间解决方案，推出的一款创新的手持实时三维重建设备，一体集成激光雷达、全景相机及高性能计算机等模块，极简操作。内置自研重建算法，采集即建模，实时生成真彩点云模型，第一时间记录案件/事故现场三维模型、全景、痕迹物证标注。结合臻3D·案件审查三维重建平台，可通过平板电脑智能手机、桌面电脑等随时随地浏览案件/事故实景、物证标注、远程共享等，是臻3D·案件审查解决方案的技术创新。

　　便捷式三维激光扫描仪

　　型号：Reality3D·AZ系列

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　　参数

　　

　　产品介绍：

　　Reality3D·AZ系列产品可快速、轻松和精确地记录复杂现场，最快可在30秒内完成一个站点的激光扫描、16K全景拍摄。覆盖25/50米的采集范围，实现10mm的绝对误差。搭配微型计算单元，可在现场完成数据处理、自动计算平面结构图。无需回到办公室，即可看到数据最终效果。离线处理模式对数据安全更有保障。

　　基站式三维激光扫描仪

　　型号：FARO Focus系列。

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　　参数：

　　

　　产品介绍：

　　FARO Focus系列产品能够轻松和精确地记录复杂现场，专为扫描中、远距离和户外较大应用场景而设计，具有极高性能。防侵入设计，可防止泥土、灰尘、雾和雨水以及其他恶劣扫描条件下常见的户外异物侵入扫描设备。

　　手持三维扫描仪

　　型号：EinScan Pro 2X

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　　参数：

　　

　　产品介绍：

　　EinScan Pro 2X，专注于“精细”和“快速”两种手持扫描模式，满足中小尺寸实物的多种细节和精度要求的3D扫描建模需求，特征拼接模式对人体表建模还原度极高，兼顾数据细节和扫描效率，搭配易用的软件，是对3D建模细节有着挑剔要求用户的理想选择。

　　高精度关节活动测量仪

　　型号：Reality3D·JD100

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　　参数

　　

　　产品介绍：

　　高精度关节活动测量仪包括一个充电底座和四个高精度传感器。测量仪采用模块化设计，实现大关节活动度参数的采集和发送，集成高精度九轴姿态惯性传感器，可以识别静止或平缓运动状态下的角度信息。此外，为有效将设备固定在人体，还配套了符合人体工程学设计的绑带配合测量。

　　手持三维物证扫描仪

　　型号：EinScanpro 2X Plus。

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　　参数：

　　

　　产品介绍：

　　EinScan Pro 2X Plus，满足不同尺寸实物的多种细节和精度要求的3D建模需求，通过网格化处理和高清纹理贴图直接生成高保真模型，在保证不破坏痕迹的前提下最大化还原立体痕迹物证初始状态，满足刑事侦查鉴定需求。

　　主营行业及目标客户

　　公司形象：

　　

　　

　　单位类型：民营企业

　　主营行业：公共安全三维可视化应用、三维重建解决方案（软硬件）研发和销售、语音综合通信平台、融合应急指挥平台、云端公网集群。

　　主要目标客户：检察院、公安现勘、法医、消防火调、警院教学、武装反恐。

　　特色产品及其应用

　　1.臻3D·案件审查实景三维解决方案（案件实景审查）。

　　基于海量实战经验，提炼标准化作业流程，运用多元化数据采集方式，安全、快速、高效地1:1复刻案件/事故现场；建立数字化、全面化、立体化的案件/事故现场实景三维模型；数据统一接入“臻3D·案件审查三维重建平台”实现处理、业务编辑、多元融合、漫游展示、分享的全闭环。

　　2.臻3D·人体损伤鉴定专家辅助系统（法医临床鉴定）。

　　基于三维重建技术和动作捕捉技术，辅助法医实现伤口数据的立体数字化存档与分享；采集受伤部位1:1三维数据，快速计算体表曲面创口的长、宽、面积，独创的耳廓剥离算法、耳廓最大投影面积自动测量、自动计算缺损程度；关节活动度动态测量、实时记录、自动计算功能丧失程度。

　　解决方案

　　1.臻3D·案件审查实景三维解决方案；

　　2.臻3D·人体损伤鉴定专家辅助系统解决方案；

　　3.臻3D·火灾调查三维重建解决方案；

　　4.臻3D·智慧现勘三维重建解决方案；

　　5.臻3D·刑事技术实景教学解决方案。

　　经典案例

　　“7·5杭州杀妻碎尸案”、“3·21广西梧州坠机案”、“6·13温岭槽罐车爆炸事故”、“11·21安阳厂房火灾事故”等（部分涉密无法公开）现场三维重建以及还原，已为200多个公共安全客户服务采集200+起刑事、火灾、爆炸、交通事故等现场。

　　荣誉及资质

　　1.2010年浙江省优秀创新型企业

　　2.2011年第一批杭州市科技型中小技术企业

　　3.2012年浙江省科技型企业

　　4.2012年杭州市“雏鹰计划”企业证书

　　5.2012年度杭州市科技创新十佳科技型初创企业

　　6.2014年杭州市高新技术研发中心证书

　　7.2015年浙江省高新技术研发中心文件及证书

　　8.2016年度杭州市专利试点企业

　　9.杭州高新技术企业

　　10.ISO27001信息安全管理体系认证证书

　　11.ISO14001环境管理体系认证证书

　　12.ISO45001职业健康安全管理体系认证证书

　　13.ISO9001质量管理体系认证证书

　　14.1项发明专利

　　15.14项实用新型专利

　　16.9项外观专利

　　17.57项软件著作权

　　

　　责任编辑：广汉